CyberRyba	Prototyp

Głównym celem projektu było stworzenie koncepcji, zaprojektowanie konstrukcji i wykonanie podwodnego robota mobilnego, naśladującego rybę sposobem poruszania się oraz napisanie aplikacji sterujących robotem.

W dniu 25 marca 2010 roku w Przemysłowym Instytucie Pomiarów i Automatyki w Warszawie odbyło się rozstrzygnięcie II ogólnopolskiego konkursu prac dyplomowych "Młodzi Innowacyjni 2010", w którym wykonana przez nas praca dyplomowa pt. "CyberRyba - podwodny robot mobilny, zdobyła pierwszą nagrodę w kategorii prac dyplomowych magisterskich.

CYBERYBA – PODWODNY ROBOT MOBILNY

W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany elektroniczny system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.

CYBERFISH – MOBILE UNDERWATER ROBOT

In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.